On peut avoir de multiple raisons de vouloir "pinguer" un site..
Par défaut, la simple commande "ping" dans un terminal envoie un paquet avec un intervalle de 1 seconde
Si vous voulez un intervalle plus long (ici 10 secondes):
ping -i 10 google.com
Si vous voulez un ping toutes les 5 mn, mettez 300 à la place de 10.
Bien-sûr, on peut en faire un lanceur voire même lancer automatiquement cette commande au démarrage.
Pour arrêter les pings et voir les stats, faites Ctrl+c
En savoir plus sur le Ping sous Linux: http://www.leblogdefatiha.com/commande-ping-sous-linux-partie1/
À noter qu'il existe une commande plus puissante que ping, c'est fping qui permet notamment de pinguer plusieurs IPs simultanément, entre autres fonctions.
Voir ici: http://arobaseinformatique.eklablog.com/tester-la-disponibilite-de-vos-hotes-avec-fping-a108592302
Gnome-Nettool fait tout ça et bien d'autres choses mais dans une interface graphique. Il est dans les dépôts.