Dans la plupart des gestionnaires de fichiers -Thunar notamment, il suffit de sélectionner le fichier puis clic droit et "copier" tout simplement (comme pour copier réellement un fichier) puis coller dans un éditeur de texte. C'est le "path" qui sera visible. Exemple pour le lanceur de Google Earth:
/opt/google/earth/free/google-earth.desktop