L'erreur ne vient pas de vous, c'est une dépendance nécessaire qu'ils auraient dû l'intégrer à leur code d'installation
Rien n’empêche d'installer libcurl3, on en est à libcurl4 mais on peut installer la version3 :
sudo apt-get install libcurl3
Puis recommencer les étapes de @Nikos
PAr contre, quand ça commence comme ça, il y aura peut-être d'autres dépendances surprises à rajouter.